Auto zbudowane zostało na bazie płyty podłogowej GM Epsilon II, która wykorzystana została do zbudowana m.in. Buicka LaCrosse, Saaba 9-5 II oraz Chevroleta Malibu. Stylistycznie, pojazd nawiązuje do zaprezentowanego podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w 2007 roku samochodu koncepcyjnego Opel GTC. Nazwę Insignia po raz pierwszy użyto do prezentacji prototypu Insignia Concept zaprezentowanego podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie w 2003 roku. Pojazd zdobył tytuł Car of the Year 2009.
W 2011 roku pojazd przeszedł delikatną modernizację. Wprowadzono m.in. nowe kolory tapicerki oraz nowe wzory felg. W 2013 roku pojazd przeszedł gruntowny face lifting. Na klapie bagażnika zamontowano wąski chromowany pas znany z Opla Cascady. We wnętrzu przemodelowano deskę rozdzielczą, zegary i kierownicę, ograniczono liczbę przycisków. Wprowadzono także 8-calowy dotykowy wyświetlacz oraz w miejscu prędkościomierza kolejny mały wyświetlacz, który może pełnić różne funkcje. Z zewnątrz przeprojektowano pas przedni pojazdu, zastosowano nowy grill i wzór reflektorów. Pod maskę zmodernizowanej odmiany trafiły zmodyfikowane jednostki 2.0 CDTI o mocy 120 lub 140 KM oraz 2.0 BiTurbo 195 KM, 1.8 140 KM, 1.6 SIDI 170 KM, 2.0 SIDI 250 KM. Prezentacja auta odbyła się podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie.
W tym samym roku zaprezentowano terenową odmianę modelu nazwaną Insignia Country Tourer. Model bazuje na wersji kombi pojazdu. Samochód otrzymał zwiększony o 20 mm prześwit, a pod podwoziem umieszczono specjalne płyty i wzmocnienia ochronne. Auto posiada napęd 4×4 stworzony przez Saaba bazujący na sprzęgle Haldex, mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu i adaptacyjne zawieszenie Opel FlexRide. Samochód napędzany jest wyłącznie turbodoładowanymi silnikami z bezpośrednim wtryskiem paliwa.
W sierpniu 2013 roku zaprezentowano Insignię po liftingu w najmocniejszej wersji OPC. Samochód napędzany jest turbodoładowanym silnikiem benzynowym w układzie V6 o pojemności 2.8 l i mocy 325 KM. Przy okazji liftingu gruntownie zmodernizowano zawieszenie pojazdu.
W połowie 2015 roku pojazd został poddany modernizacji. Pojawiły się nowe średniolitrażowe silniki 1.6 CDTI o mocy 120 i 136 KM, które zastąpiły jednostki o pojemności 2.0 l CDTI. Do listy wyposażenia dodano system Opel OnStar, nowy system multimedialny, stabilne łącze Wi-Fi a także poprawiono niektóre elementy wyposażenia
